DJI Simulator for RC-N3

 

一陣子沒碰 DJI Neo 2 了，無意間看到 DJI 為 RC-N3 推出一款手機的飛行模擬器(點我)，安裝後操作起來滿順暢的，以下來做個簡單紀錄:

1. 首先，標題照片裡的文字是不是有點眼熟？最近這兩個月，MAGA 被 TACO 搞成一個天大笑話，這照片若真是 DJI 打的廣告，應該會想收回吧！
2. iOS 安裝的版本1.4.0(195)是簡體中文版，Android 安裝的版本1.4.0(189)是英文版，兩者皆無法選擇語言，有些功能也還在建置中，且操作過程遙控器下方的指示燈會一直閃爍，想必還不是穩定版本。
3. 剛買 RC-N3 時，一時找不到可用的模擬器(點我)，後來找到可中介使用 Virtual Flight 的開源軟體(點我)，介面操作都還順暢，玩幾次之後便束之高閣，因當個業餘玩家不必太過投入，在出動 RC-N3 之前拿來練練手感即可。
4. 如今原廠出了這款新軟體，不管會不會真拿來玩，還是要為 DJI 按個讚。
5. 軟體推陳出新，好不容易熟悉一套，隔沒幾天就又有新的橫空出世，AI 火紅的 ChatGPT、Gemini、Claude、Copilot、Nano Banana、NotebookLM、N8N、Codex...便是如此，都懶得下功夫學了，因走到最後一定是化繁為簡，有競爭力才能留下。
6. 今日新聞：北京自 2026/5/1 起嚴格控管無人機，導致大疆無人機在北京全面下架，甚至將擴展至上海、武漢等城市。DJI 好不容易爬到今日這個霸主地位，卻因政策的改變影響未來的錢程，商場競爭真是殘酷現實啊，硬體軟體都一樣，想賺錢得碰運氣。不過上有政策下有對策，大疆技術領先，搞不好可更加寡占市場也說不定。

居家網路

 

陽光、空氣、水是維持人類生存的三大基本要素，我看現在又多了一項 - 網路

因網路需求日增，基地台的設置又不受社區歡迎，住家晚上的 wifi 速度低於 5Mbps 已是常態，看個 youtube 都要轉圈圈，於是心一橫，將專門拿來上網的手機門號一一退掉，改申請中華電信的光世代100M/40M方案，月租$699比手機門號加總還要便宜，網路也明顯順暢許多。

此方案提供一個免費的全屋通，我將它隱藏在一樓客廳電視後方的網路接口旁，無線連網速度可達100M上下，日常使用綽綽有餘，但來到二樓速度瞬間減半，三樓就不用講了，訊號完全收不到，我知道這全屋通採用Mesh Wi-Fi(網狀網路)技術，可解決家中收訊死角、跨樓層斷訊或需要頻繁切換網路名稱(SSID)的困擾，但添置設備需額外費用，暫時作法是拿小孩不用的 TP-Link TL-WR802N 安置在三樓樓梯間，SSID取名與全屋通不同，這樣可勉強達成全屋都通，只是樓上樓下跑，連網會在兩設備間切換，且非設備所在樓層速度會減半。

為了解決上述問題，曾試著將 TP-Link SSID 取一樣名字及密碼，但因兩設備規格不同，無法形成 Mesh，TP-Link 變成橋接，速度變得非常慢，最後還是讓兩設備各自獨立，1/2樓使用全屋通，3/4樓使用 TP-Link，相信這是最經濟實惠的做法，目前歡喜使用中，等哪天不夠用了，再來更換設備或者升速(300M/300M)，至於更換甚麼設備呢？D-Link M30 或 TP-Link Deco X50-PoE 吧，可以安裝在天花板且體積小是主要考量。

樓梯間天花板的 wifi 專用插座

過碳酸鈉

 

廚房排水管每隔一段時間就得疏通，因管路長，化學疏通劑不怎管用，而電動疏通器雖確實有效，但每次都得花上 1 ~ 2 小時，且通完廚房滿是異味，實在擾人，也絕非長久之計，因此上網尋求其他解方，也就是今日要分享的過碳酸鈉+溫水浸泡。

作法是 30g 過碳酸鈉 ＋ 1公升 50 ~ 60℃溫水，適度攪拌後注入管中浸泡 2 ~ 3 小時，然後再以大量清水沖洗。今日測試後確實方便有效，把卡在管壁上的長年油垢結塊都給解離下來了，看了就很有成就感，也開心能找到這個神奇的解方。

首先上蝦皮買一個可以堵住水管的塞子($125)，以及今日的主角過碳酸鈉(1包1公斤$45)，然後以上述比例換算實際所需用量。我家廚房水管內徑 6cm，長度 960cm，換算體積約 27000cm³，水槽體積約 60000cm³，因此注水1/3深便可充管約7成，如此需使用 500g 的過碳酸鈉，剛好一包可使用兩次，一次成本僅約 $25，重點是清潔效果比起物理疏通要好得多，可說是連根拔除。

先將陰井的水管出口堵住

水槽盛裝60℃溫水與過碳酸鈉混合

從管壁解離下來的油垢結塊

過碳酸鈉與小蘇打、檸檬酸一樣，都屬於環保清潔劑，共通特點是不傷手、不破壞環境、便宜好取得，有了它，應可將那使用多次的疏通器束之高閣了。

這電視有點強

 

Sony TV 使用兩週了，已大致清楚如何操控，心得是:「這電視有點強」，以下列出我覺得好用的 app。

1. Google Home: 這 app 是要安裝在手機上的，有遙控及投放兩主要功能，前者可大致取代實體遙控，後者可將手機畫面投放到電視上。
2. BrowserHere: 本來是透過 apk 安裝熟悉的 chrome，但 Google TV 的 CPU 使用的指令集不同於手機或電腦，即使安裝了正確版本，遙控也無法與之相容，因此改安裝 BrowserHere。熟悉後覺得它相當好用，中國人線上看、好讀...等影劇或電子書網站都可直接在電視上瀏覽。  
3. BRAVIA CORE: 這是買 Sony TV 才有的福利，註冊後可一年免費看它提供的電影，有些要以點數兌換，有5點可兌換5部。據悉 Sony 不靠它營利，主要是讓用戶體驗 4K 影片的畫質，所以影片數量不多，大約百來部吧。
4. File Manager+: 類似 Windows 的檔案總管，主要拿它來安裝 apk。
5. Google注音輸入法: 預設的輸入法是 Google Gboard，但還是習慣使用早已下架的Google注音輸入法，介面簡潔且直覺，但要以 apk 安裝。
6. LiTV: 有免費專區，還可設定去除影劇的片頭及片尾。其他像是 netflix、disney+...，都要花錢加入會員才行，我說網路影片何其多，要花錢就算了。
7. ofiii: 這是免費的串流影音網站，裡頭的影片相當多，且有分類，好奇它的片源合法嗎? 據說是靠廣告收入來維運的，期待它可長長久久。
8. Tunein Radio: 喜歡拿它來收聽廣播及輕音樂。

除了app，有一電視設定要特別提一下: 開機行為，共有兩選項 (1) Google TV 主畫面 (2) 上次使用的輸入來源，我選擇後者，好處是關機前看數位電視，再開機就會是數位電視，不用在主畫面多一次操作。但遙控上有電視、Youtube、Netflix...快捷鍵，所以這項設定的好處沒想像中大。

此外，建議買個無線滑鼠，可省去遙控器游標移來移去的麻煩，另無線鍵盤就不必了，因透過遙控器的麥克風語音輸入就很方便。

輕隔間三兩事

輕隔間是一種建築常見的隔間工法，主要使用質量輕的C型鋼做為骨架，再搭配防火板材(例如矽酸鈣板)打造隔間牆。因用料輕、具防火效果、施工迅速，且便於回收等優點，讓它逐漸成為市場主流。

但有優點就一定有缺點，例如隔音差、壁掛重物必須固定在鋼架上、久了牆面可能出現裂痕(板材接縫處)...等，總之優點都歸建商，缺點都歸住戶，若能選擇，我一定選傳統的磚造牆。

可是鋼架都被板材給封死，壁掛重物要如何查知鑽孔位置? 作法是拿強力磁鐵偵測，如上圖所示，磁鐵能吸住的地方就是有鋼架，除此之外，還得注意避開裏頭的管路，可是管路無法偵測怎麼辦? 只能靠建造時拍攝的照片來推算，或按常理判斷了，例如管路通常位於排水孔正下方，要儘可能避開這可能的路線。我家建造時剛好有熱心住戶拍下上面這張照片，按其比例推算便可避開管路，聽說有住戶裝潢時因疏忽而鑽到管路，夏天吹冷氣見牆面滲出水來，才知輕隔間是不能亂鑿洞的。

上週將電視掛牆前，並不清楚哪些牆面是輕隔間，拿磁鐵偵測才知結構牆之外的不重要牆面才有可能是輕隔間，鑽孔要稍費事些，必須多準備一支金屬鑽頭，以及找出適合鑽孔的位置。

強力磁鐵可蝦皮買，找「釹鐵硼磁鐵」便是，這種磁鐵吸力超強，吸上鐵之後要用點力氣才能拔下來，同事從報廢的硬碟拆下一個給我，當時便見識到它的威力，這次拿它到處偵測，才更深一層的認識我的住家結構。

居家水電

 

記得小時候經常被電，不是因電線破損、就是插座老舊鬆脫，都已電到習以為常了。長大離家後卻很少被電，這才知道是家人缺乏用電常識，插座及延長線都使用廉價品，而且經常超載，那時候只覺得「電」是一種既高深又恐怖的東西，莫名被它修理也是應該的。

而今偶爾須處理居家水電的問題，幾次下來已累積不少經驗，但對電的知識還是零碎，因此興起一股求知慾，至少可以拿三用電錶做些簡單維修，不再被電。找答案的過程發現一部整理得不錯的影片(請點我)，原來台電只拉三條線進家門，由配電箱控制是110或220V的電壓輸出，而電路中的被動元件可改變電流或電壓；主動元件控制電流方向及開關...，半導體科技業搞的也都是這些。

常見被動元件:

• 電阻: 單位歐姆(Ω)，可於迴路中改變電流電壓，功能類似水流中的閥門。
• 電容: 單位法拉(F)，可於迴路中緩衝電壓變化，功能類似水流中的水庫。
• 電感: 單位亨利(H)，可於迴路中平滑電流變化，功能類似水流中的渦輪。

之前家裡的電鍋、微波爐、吸頂燈、飲水機...都曾故障過，看著完好如新卻無法使用，辛苦送修卻不如換新，這才興起乾脆自己來的念頭。其實現在許多電器組件都已模組化，想在電路中找故障原因的機會怕是不多，斜槓電器維修也是白費力氣，但求知的過程會有成就感，並有機會將學生時代所學具體實踐，想想也是樂事一樁。

馬達穿新衣

 

家裡水龍頭水壓突然下降，推測是屋頂的加壓馬達鬧罷工，本著凡事 DIY 的精神，上網尋求解決之道。

根據社區群組裡的資訊，加壓馬達的規格是1"口徑及1/4 HP，大廠牌符合此規格的有「木川」的 KQ200N，以及「大井」的 HQ200B，網購價格皆4K左右。接下來得先搞懂如何安裝，看了 Youtube 教學影片(請點我)，評估 DIY 應該是沒問題，但會不會有更精實的作法? 這顆馬達已使用超過4年，據悉保用壽命約5年，已不建議維修，因此若無法起死回生，打算直接換新。

慎重起見，打電話詢問社區的水電師傅，師傅說馬達無法運轉有可能是水壓變化太大導致，可試著斷電5分鐘，看是否恢復正常，若要換新連工帶料6.5K。因此試著將電盤箱裡的馬達開關off/on，但毫無動靜，然後發現開關旁有一黃色按鈕，上網查看用途(請點我)，確認是 Breaker 的漏電斷路器，於是按了一下使之重置，神奇的事情發生了，馬達瞬間恢復正常，真可喜可賀也。

我想機器同人類一樣，老了就容易出狀況，懷疑是前陣子常下雨，造成馬達內部因滲水導致漏電或甚麼的，於是上網買了一個遮雨罩($360)，有沒有效不知道，總之多一層防護比較安心，即便以後更換馬達，遮雨罩仍可繼續沿用。

透天住家通常會有兩個馬達，一個抽水馬達將水從一樓打到屋頂水塔，一個加壓馬達將出水塔的水加壓至各樓層。抽水馬達是必要的，而加壓馬達可有可無，但沒加壓馬達，水只能從屋頂自然流下，洗澡沒了爽度，洗衣也比較耗時，用慣了還真缺不了它。

有故事的一顆牙

 

有一顆假牙陪伴我40年了，早該汰舊換新，是因出現根尖囊腫又久久無法消退，在醫生建議下才痛下決心積極處理，經多次治療終於塵埃落定，以下做個簡單紀錄。

這顆上顎大臼齒是因蛀牙才做了牙套，當年沒有健保(台灣健保始於1995/3/1)，記得一顆牙弄到好只花$600，可說是出身寒微，但它克盡職守，直到近年才有些狀況，應該頒個褒揚令、感謝它這一生的奉獻。

本來就近在善化的遠傳牙醫診所處理，簡嘉賢醫師在移除牙套後做了３次根管，處理後囊腫雖有縮小，但過沒多久就又長回去，只能換請專長根管的廖于萱醫師做進一步治療，但廖醫師得知囊腫已拖了多年，評估可能需進行根尖手術，於是協助轉診至大醫院做後續處理，好巧不巧，廖醫師的指導老師是奇美的陳冠良主任，我有一顆牙就是被陳主任給救回來的(請點我)，因此毫不考慮就選擇奇美了。

陳主任經評估後，決定先以顯微根管治療看看(費用9K)，在精密的顯微鏡下經繁複處理，當下感覺應可一舉成功，然而現實是殘酷的，囊腫裡的細菌經多次演化已百鍊成鋼，即使投以不同藥物也無法將之殲滅，4次顯微根管終告失敗，最後只剩根尖手術或拔除一途。

自知這顆牙已錯過最佳處理時機，本已考慮乾脆拔掉植牙算了，但因位處上顎，植牙前可能要先將鼻竇增高，處理過程會比較漫長，且經斷層掃描(費用3K)，醫師判定牙骨雖已被細菌侵蝕，但牙質還算OK，手術翻瓣切除根尖，放置骨粉及牙周再生膜，救回的機率８成。

因是接續處理，手術費用(36K，含特殊材料)可扣除顯微根管的費用，手術時間雖長達３小時，術後也有明顯腫脹，但過程中及復原期都沒有任何疼痛，不知是現在的醫療水平提升、還是醫師的技術高超? 總之很開心可以留住這顆牙，公司團保也可理賠手術費用。

更令人開心的是，不用再怕笑得太開會金光閃閃、瑞氣千條了(請點我，2001紐約蘇活區)。

行路找樂子

大熱天的，上班途中像烤箱。紅綠燈下看到隔壁騎士的安全帽上，有著大小不一的花朵圖案，一隻蜜蜂不知是熱昏頭了、還是真假不分就想著採蜜，一朵採過一朵，直到綠燈行了都還要採，一股傻勁實在可愛。

自此之後，行路無聊便看看身旁車子的車牌，試著用英文在心裡默念數字的部分，一方面轉移注意力、排解暑氣，另一方面強迫自己多使用英文，難保以後連基本的單字都記不清。

接著玩起數字排列的遊戲，規則是只能挪動車牌的一個數字，使其可由小至大排列，例如8168，將第一個8挪到最後就成了1688，這是成功的案例；再例如8816，不管挪動哪個數字都不成，這自然是失敗的案例。最後統計一路上的成功比例(不用挪動的算送分題，是運氣好的象徵)，比例越高運勢越好，幾次下來感覺滿是一回事的，打算以後拿它當行動指標，哪天因此得了好處再來分享。

音樂神搜 Shazam

 

TuneIn Ratio 收聽 Solo Piano 時，聽到一首旋律很好聽的鋼琴曲，錄下其中一小段，接著安裝一款名為 Shazam 的 app，使用它，很快就找到該曲的曲名了 - A Rose in Winter

在心情煩悶的時候，聽這首曲子很有療癒的效果，真的要感謝 Shazam 的製作團隊，讓我很快就找到喜歡的音樂資訊。操作上可直接讓 app 收聽音樂，不用事先錄下，找到目標後會自動存進它的音樂資料庫裡，非常的方便。

單車試騎

Giant Defy Advanced SL 1

一年復始，萬象更新，與同事相約到捷安特台南店試騎彎把新車，拿到的是 Defy Advanced SL 1，官方訂價 20.8 萬，這價格都可買三輛摩托車了，是不是很誇張? 最近新聞報導台灣的捷安特、美利達的頂規車都是 30.8 萬，而我的 Escape 3 只是它的小數點(.8)，連車尾燈都看不到，但真有差那麼多嗎? 頂規車確實省力好騎，單手扛起輕而易舉，電子變速也算便利，但若只是為了運動健身，腳力才是王道，今日試騎只是過過乾癮，以及了解單車世界到底有多大。 

這次是騎到安平，覺得在台南市區騎單車挺不賴的，比起汽機車，多了一分悠閒浪漫。以後要逛市區，可搭火車前往，然後轉騎 Youbike，也算是為節能減碳盡一分心力。

水管阻塞

廚房排水管又阻塞了，上次找人來處理，花了兩個小時及一張千元鈔(請點我)，甚是麻煩，為了長治久安，決心找出一個自力救濟的辦法。

先是去全聯買來標榜「不通退費」的「威猛先生通樂超濃疏通膠」($165)，豈料不見效也就算了，甚至還讓阻塞更加明顯，突然想起台中家也曾有過同樣遭遇，當時是買來一種固態脆片疏通劑，使用一次便見效，也因經驗不夠慘痛，所以印象不太深刻。

假日一有空便到五金百貨行找，一眼便識出那似曾相似的「好快通」($55)，有種他鄉遇故知的感覺。買回家後依指示倒入半罐，然後注入熱水，一縷輕煙接著一聲輕響後，水管就真的通了，有夠神奇。

兩天後補充:

化學方法果然不牢靠，水流又變慢了，看來長達10餘公尺的排水管不只一處阻塞，想長治久安可能還是得訴諸物理方法，下集待續。

廚房滲水

入住透天新屋兩年半了，最近廚房流理台下方的踢腳板，偶因洗碗而滲出水來，這是住老屋或大樓不曾有過的經驗，因此將處理過程記錄下來:

1. 直接找負責社區水電的師傅過來看，師傅判定是水管阻塞，以通管設備通了近兩個小時，收費$1000。
2. 排水阻塞大多數原因是廚房油垢造成，平常沒保養，等天氣冷的時候就容易凝結不通。
3. 一開始水可能從廚櫃踢腳板下滲出，嚴重時則直接從水槽下的排水孔冒出。
4. 要預防阻塞，可觀察陰井排水孔是否排水順暢，輕微時還可使用類似通樂的化學溶劑處理，嚴重時就要找專業工具處理了。
5. 地板滲水可將踢腳板拆下來，可發現廚櫃下面有塑膠腳柱(不用擔心櫥櫃因泡水而腐爛)，清理完畢再將踢腳板復原。踢腳板只是蓋上去，要取下不難。
6. 通過一次已清楚處理細節，以後或許可買幾百塊的通管器回來處理就行了，或者平常就要保養，比如油怕熱水，若有油汙就用熱水再沖洗一下，師傅建議可用熱水洗碗盤。

燙傷處理

今年與燙傷真有緣。

中秋節被燒燙的鍋具燙傷右手指(局部)，還好及時冰敷了大半天，隔天就幾乎沒事般的繼續幹活。當時只要一不冰敷，傷處便有明顯的灼熱刺痛感，倘若沒做適當處理，皮下組織肯定往壞的方向發展，所以一心以為處理燙傷最有效的作法就是馬上冰敷，直到沒灼熱感為止。

上個月在醫院，飲水機倒開水時不小心燙傷了左手兩指背，有了前次經驗，二話不說就拿起冰塊直接冰敷，但灼熱刺痛感一直存在，只好繼續冰敷著，最後竟導致凍傷，還真是過與不及都不行呀。

聽護士的話，去藥局買來便宜的蘆薈棟塗抹傷處(見上圖，康是美賣$59)，冰涼的感覺一下子就讓皮膚的不適感緩和下來，日子一天天過去，傷口也經歷了起水泡、脫皮，以及顏色慢慢由深轉淡，最後完全痊癒。深刻的體驗之後，一定要將這慘痛經驗記錄下來，於是有了這篇文章。

烏雲蔽日

 

時間：2021/6/25 18:20

地點：國道一號北上268.8K處

天氣：陰雨綿綿、天色昏暗

故事：因視線不良，國道上充斥著詭譎不安的氣氛，突然間，車子底盤被一異物敲出巨響，沒有顛簸，也沒異狀，所以不做他想，一路開回家。隔兩天國道警察通知我到斗南分隊做筆錄，說是我壓到東西，彈起撞到後面的右側來車，造成該車有些受損，可能要索賠。詢問可否就近處理？最後是到離家近的新市分隊報到(6/27黃昏，百忙中迎著驟雨前往)。警察出示對方的行車紀錄器影像，細雨紛飛中只見我的右前輪壓到一根細長鐵條，迎面擦過該車的引擎蓋，承辦員警事不關己地說該車是TESLA，維修費用可能不便宜，且依據交通法規，若我找不到掉落物的主人，只能認賠，我因只保強制險，心裡難免有些忐忑。

因應：先是詢問 Toyota 業代，說法與國道警察一樣，可我認為很不合理，行駛國道又不是沒繳通行費，維護單位有責任給我們一條安全的路開，雖說駕駛必須隨時注意路況，但那細長鐵條就像是國道上常見的路面小刮痕，昏暗視線下肯定十之八九的人都看不到或無法避開，且真要一車賠一車，國道警察難道不用想辦法查出鐵條是哪部貨車掉落的？上網查閱相關資訊，得到以下幾個重點：

1. 只有車損人沒事，求償只能透過民事。民事規定只有「故意」或「過失」導致車禍的人才需要賠償。以這次案例來看，我車輾過鐵條導致他車受損，他車因找不到掉落物主人，只好找前車求償。但是，如果警方或法院調查後，證明前車是無過失的，例如當下無法閃躲，也有注意前方狀況，求償便不成立。話雖如此，假如受損車主堅持索賠，國道警察又不積極找出掉落物車主，我還是得面對煩人的求償程序，或者認賠了事。
2. 強制險只保車外人及乘客(不含駕駛本人)，保險範圍相當有限，因此當天晚上就上網加保第三人責任險，以免夜長夢多。此外，車上的行車記錄器當初只配給8G記憶卡，想調閱兩天前的影像已因覆蓋而不可得，故馬上換一片64G的，經此事件才意識到行車記錄器的重要。

結語：行走江湖難免遭遇橫禍，開了20幾年的車，從沒遇過「做筆錄」這件事，值得慶幸的是這次只造成他車些微受損，萬一對方一個失控造成更大傷害，比如人受傷甚至...，真的不敢往下想，感謝老天爺的保佑。事發至今已過了一個月，還沒收到國道警察的判決書，不知是處理效率差，還是就此不了了之，希望是後者。

程式語言入門

進入主題之前，先談一下我的程式撰寫經歷。

我是機械背景，因研究所接觸到較有趣的工程資料庫，畢業後便進入 IT 領域，從此離不開程式設計及開發。

一開始是使用 Delphi 開發自動倉儲系統(透過RS232控制PLC)，進入半導體公司後則多使用 VB6 開發 Windows 視窗介面、Portal 網頁(JavaScript、ASP、JSP...)及 Fab 監控系統(Java Servlet/Applet use Apache Tomcat)，以及以 C/C++ 開發 UNIX/Linux 端的 MES server ，因此 Windows / UNIX-Like shell script 也頗有涉略，最近建置一套串流影音平台 - Jellyfin，使用 Node.JS、JavaScript、C#、AJAX 等較新技術，乃一典型的主從式架構的整合應用。問我學哪種程式語言好？其實要看需求而定，假如學校老師或公司主管要求以 C# 開發，即使你熟悉Java，也只能暫拋一邊了。不過程式語言重邏輯，只要熟悉其中一種，要跨入另一種就會容易許多，主要不同點在於語法上的差異，撰寫時通常 google 一下，然後 copy & paste 就可以了，腦袋不用記太多細節，因久沒用很容易忘記。以下列出常見的 GPL 差異：

Java

1. 開發：以 IDE 撰寫 *.java (功力夠的話也用使用一般的文字編輯器，其他語言也一樣)
2. 編譯：不管是下指令或者 IDE 方式，都是以 javac 進行編譯 => javac *.java 編譯成 *.class
3. 執行：java  *.class，若有多個 class 可打包成 JAR 檔，方便 deploy 及執行。
   
4. 開發環境需要 JDK(Java Development Kit)，執行環境只需 JRE(Java Runtime Environment)。
5. 可進階了解什麼是反組譯 - 以工具將機器碼往編譯的反方向產出 source code。
   

Python

1. 環境：電腦先安裝 Python
2. 開發：以原始碼編輯器(ex: Visual Studio Code)撰寫 *.py
3. 直譯：Python 是直譯器語言，直譯指令為: python *.py，過程中會產生 Byte Code(*.pyc)，然後交由所屬平台的 Process Virtual Machine 轉成機器碼，最終結果與編譯器一樣。
   
4. 執行：可將程式打包成 exe 檔供別人使用，指令: pyinstaller -F .\*.py => 參考
   

C++

1. 開發：以 IDE 撰寫 *.cpp
2. 編譯：常見的編譯器 gcc / g++，指令為: g++ *.cpp，Linux 通常透過 Makefile 方便編譯，而Windows 則由 IDE 代勞 => 參考，Linux 下使用 Makefile 有些複雜，有機會用到再研究即可。
   
3. 執行：直接跑編譯後的結果，例如 Windows 的 exe 檔、UNIX-Like 的 .o, .so...
   

C# (C++有２個+，C# 則有４個+)

1. 開發：以 Microsoft Visual Studio 撰寫 *.cs，然後編譯成執行檔及 dll 檔(伴隨而生的pdb檔可不用部署，那是debug用的)，建議在熟悉的 Windows 環境開發，然後部署到不同平台執行。
   
2. 開發環境需要 .Net SDK，執行環境只需 .Net Runtime，因 .Net 版本一直推陳出新，需注意版本相容性的問題。
3. 如果只在 Windows 使用，搭配 .Net framework 支援度會比較高，但若跨平台，則需搭配 .Net Core 或 .Net Standard
   

以上簡單列出不同語言間的差異，若是使用 IDE 進行開發，可以不管太多細節，但建議還是要弄懂基本流程，以免 IDE 開發、除錯遇到問題時，不知如何排除。拜網路盛行之賜，許多大學都有開網路課程，例如 台大OCW 就有 C++ 的教學，有時間可慢慢看，或者直接看別人整理好的線上教學(請點我)。

好了，介紹就到這邊，下海才知海深，接下來就安裝一套 IDE 開始 C++ 的學習之旅吧！初學者建議安裝 Visual Studio Code 加 mingw-w64(for Windows) 或 Clang (for Mac)，然後參考 程式範例 ，一步步熟悉 C++ 的程式語法。

p.s. VS code 記得安裝 "Code Runner" 延伸模組(extension)，方便執行測試，若遇"無法在唯讀編輯器中編輯"的問題，解法：檔案 > 喜好設定 > 設定 > 延伸模組 > Run Code Configuration > Run in Terminal > 勾選。

淺談程式設計

 

想學 程式語言 卻不知從何下手? 網路上的教學網站、影片琳瑯滿目，品質也參差不齊，為了讓孩子減少摸索的時間，於是興起「整理」的念頭。

初學者該從哪種語言開始？可參考下面這張圖及影片(請點我):

 

建議先學一種 GPL(General Purpose Language)，例如: Java, Python, C++，其中 Java 太過 物件導向(Object Oriented)，學習門檻比較高，而Python雖簡單，但有執行效能慢的問題，因此可從 C++入門(適合工程背景的人)，先看這部影片(請點我)，以及以下基礎知識的補充:

1. 硬體、韌體、軟體的關係 => 典型的韌體: BIOS
2. 軟體的開發流程 => 這裡有C範例程式的變數宣告、程序導向 概念
• Bit = 位元 = b(小寫) = 0 或 1
• Byte = 位元組 = B(大寫) = 00000000、00000001 ~ 11111111，2^8(256)種狀態
• 變數宣告 int = 4Byte = 32Bit；bool = 1 Bit (0/1)；char = 1 Byte(例如英文字母，另中文字為 2 Byte) ...參考、或者 變數的使用 =>拿出手機按一下計算機
• 積體電路每一 CMOS 代表一個 0 或 1，千萬甚至上億個 CMOS 組成一個 Chip(晶片，或稱Die)， 一片12"晶圓約可生產 500 個 Chip(視產品用途而定) => 積體電路的組成
• Chip 中的 CMOS 彼此之間如何溝通？這當然要看產品想要達成哪些功能，以及 IC 設計工程師如何設計而定，可參考 積體電路的製作流程 => 上億個肉眼看不到的超微小CMOS如何串連? 如何生產製造?
  
3. 開發的程式可在不同平台執行(ex: Windows, MacOS, Linux...)
• 早期程式只能跑在單一平台，例如 Foxpro、Delphi、VB6...只能跑在 Windows。
• 現在大都可跨平台，同樣的 source code 拿到不同平台編譯便可跑在該平台，甚至可編譯成 DLL 拿到各平台直接使用。
4. 整合開發環境(IDE, Integrated Development Environment)：圖形介面，引入GUI framework及外掛(plugins)，所見即所得(what you see is what you get、WYSIWYG) => 通常程式是一行行的敲出來，為能重複利用可寫成 procedure(不用回傳值) 或 function(可回傳值)，但若要在畫面中新增一個視窗物件(ex: Button、Combo Box)讓使用者操作，直接拖拉及簡單設定ㄧ下是不是容易許多？所以程式開發通常都以 IDE 進行。
   
• Java: Eclipse、JBuilder、JDeveloper
• C++: Visual C++、C++ Builder、Dev-C++
• C#: Microsoft Visual Studio
  
• JavaScript: Visual Studio Code、泛用文字編輯器(ex: UltraEdit, NotePad++）
• 有沒有哪個 IDE 可支援多種語言，只要熟悉一種介面及設定方式便可通吃？個人覺得 Eclipse 還不錯用，除 Windows 版本外，也有 MacOS、Linux 版本 => 參考
• Microsoft Visual Studio 與 Visual Studio Code 是不同的產品，兩者定位不同，但都非常適合一般人使用，因網路上資源多，又是系出名門，而且還可跨平台，初學者就直接使用這個吧 => 參考

 

程式語言只是一個解決問題的工具，可多利用別人寫好的函式庫及程式，或者參考網路上的眾多資源，切記！寫程式的最佳夥伴是 Google

我在科技業

  

孩子們問我在公司到底在做啥？一時還真難以三言兩語解釋清楚，最近看了曲博科技及知識力網站，覺得曲博(曲建仲博士)真不簡單，可將高科技講得淺顯易懂，因此決定整理一下資料給孩子們參考，免得一段時間又跑來問我同樣問題。

我在半導體廠負責CIM(Computer Integrated Manufacture，電腦整合製造)的工作，顧名思義就是利用電腦軟體控制晶片的製造，防止過程中出錯及維持良率(yield)，簡單講就是生產「自動化」，或者工業4.0所說的「智動化」，除讓 Fab 可全天候生產外，也致力於人力的精簡，幫公司撙節成本。 從事CIM工作要懂得程式語言及資料庫的應用，協助處理 Fab 所提的各種自動化需求，因此人力大都來自資訊相關科系，在以製造為主的 Fab 中並非主流。CIM的主要工作是軟體開發及系統維護，使用的語言除時下流行的 C++、C#、Java...外，早期的 VB6 更是大宗，但現在新系統都已不再使用它了，原因是電腦硬體隨著時代進步不再支援舊有系統，軟體被逼著要跟上硬體腳步，早期開發的軟體自然得配合轉移，這是不管哪個行業都會面臨的問題，所以電資時代資訊人員才會如此吃香。

  

如上圖所示，CIM的核心是MES(Manufacturing Execution System)，是整個生產自動化的心臟，讓 Lot 可按既定流程一站一站地往下跑，萬一出事可能讓 Fab 整個停擺，我就是負責這一部分，故壓力相對較大。EAP(Equipment Automation Program)負責控制機台及收集機台的生產/量測資訊，並將結果彙整給MES，使據以判斷是否可繼續往下生產，簡單講就是擔任軟硬體之間的溝通橋樑。RMS(Recipe Management System)負責管理Recipe，所謂Recipe就是機台的生產參數(例如溫度、壓力要設定多少...)，就像是餐廳廚師的食譜一樣，而製程工程師就是 Fab 裡的廚師，負責調控負責產品的Recipe，設備工程師則負責讓機器正常運轉。SPC(Statistical Process Control)主要是控制產品良率，也就是六標準差(6σ)那些東西，Fab 每天都會 review 各主要產品的 yield...。除以上幾個重要系統外(上圖只是個網路上抓的粗淺示意圖)，當然還有許多次要系統，再講下去都要睡著了，有興趣可進入知識力網站(https://www.ansforce.com/knowledge)了解什麼是「高科技」，建議先鎖定「軟體資訊產業」及「積體電路產業」看，等看出興趣再看其他。

合歡山之汽車假拋錨記

相簿連結

老大放寒假，去埔里幫她載回東西之前，先上合歡山觀賞日出。

夜幕拉起前的山路視線不好，必須全神貫注專心開車，好不容易在太陽升起前一刻抵達昆陽，才要停車發現車子無法順利入P檔，卡在R檔動彈不得，這是車子開兩年多以來第一次遇上這種情形，當下不知如何是好，果然是車子聰明，人就跟著變笨了。因熄火下車警報器會一直作響，只好眼睜睜看著太陽從稜線蹦出，讓老大自行下車拍照了。

在車上摸索一陣子，包括抽出實體鑰匙關啟，以及上網找答案，但都無法順利將問題排除，當時上山的遊客很少，也不知車子會不會接著罷工，當下有些六神無主。還好停車場有個人待在車內看日出，就請教他是否遇過類似情形，幸運的是他對車子頗為內行，現場教我車子打P或N檔都可啟動及熄火，但只有打P檔才可讓警報器不作響，以我的情形可先打N檔熄火，離開時將感應器置放車內，改以實體鑰匙開關車門，如此便可不被車子綁住而做自己的事去，接著他試著撥開一塊小蓋板，查看排檔是否卡死，但我車子的情況超出他的理解，建議下山後找車廠檢查比較保險。真的很感謝這位善心人士的幫忙，讓我對車子的異常處理多了一分了解，在此要祝福他幸福美滿！

因車子有狀況，沒心思繼續上山走步道。回到埔里先去 Toyota 服務中心報到，但週日維修廠沒開，與服務人員說明狀況後，見他一副自信滿滿來到我車子旁邊，問我排檔鎖是否鎖上? 這時才突然頓悟可能是老二坐前座，不小心轉到排檔鎖了，果然用鑰匙開啟排檔鎖後就順利解決，心裡的一塊石頭因此落下。

此經驗對我對孩子都是有幫助的，但如果事先就做足功課，對車子的異常處理有基本了解，也就不用面對那一陣慌亂了。事後將 Toyota 的 APP(驅動城市)老實裝上，以及找到客服專線 0800-221-345，萬一有問題可尋求線上協助。

米家監視器

隨著3C科技的演進，遠端監控技術已日趨成熟與普及，近日買了一台米家雲台版攝影機，功能及價格已非６年前買的 Dlink DCS-932L能比(請點我)，小米官網賣$995(含運)，今日下單明日到，使用至今非常滿意，主要優點是可大範圍監視(360度轉動及上下角度調整)、影像清晰，以及可將影像存放於機身的MicroSD卡裡，透過「看家」功能瀏覽監視區域的動態。除必備的攝影機之外，另也申辦一張台灣之星 4G SIM卡，以及可裝 SIM 卡的 WIFI 分享器，期可以最小的花費達到最大的效果，以下是我的經驗分享：

一. 米家雲台版攝影機

安裝程序有３：

1. 手機安裝「米家」APP，以及申請一個小米登入帳號。
2. 登入成功後，APP「新增裝置」可找到附近可用的攝影機，首先語音提示「等待連接」，此時必須輸入 WIFI 分享器的 SSID 及密碼。
3. 連網成功後，手機畫面跳出一個條碼，此時讓攝影鏡頭掃描一下，一切都順利後，會有語音提示連結成功，接著便可進行網路監視。

當然可能會有安裝不順利的情形，我的經驗是在A地很快就連結成功，但拿到B地重置後卻怎樣也連不上網路，聽「等待連接」聽到有夠煩，網路上有人建議讓 SSID 命名單純點，移除 “-” 字元以及長度不要太長...等，後來多試幾次就莫名奇妙成功了，乖乖將它定位好之後便不做任何更動，以免遇到其他問題。

二. 網路電信業者

台灣之星有個「用多少付多少」的方案，因攝影機監視耗不了多少網路流量(只在監視時才有流量)，所以只申請「入門」級，流量1G $30，最多收$488/月(等同吃到飽)，沒任何流量則完全不收費，很適合我的需求。另一方案是「勁速」，1G $40，最多收$699/月，適合拿它來取代使用量不大的家庭網路。

SIM卡最好不要設密碼，否則放入 WIFI 分享器後可能會遭遇無法連線的問題，也許可連上分享器的管理介面進行設定，但那畢竟有點麻煩，能避則避。 

三. WIFI 分享器

本來是想拿退役的手機裝SIM卡來分享熱點，但手機必須一直插著電，終究不是長久之計，因此上網買了一個華為 E8372h-153 WIFI 分享器($930)，中華電信/台灣之星可全頻支援，台灣大哥大/遠傳/亞太雖也可使用，但建議選購153的另一型號。

這分享器體積小，接上USB電源即可輕鬆分享WIFI，最多可同時供10個裝置進行連線，預設SSID及密碼寫在蓋子裡面，可以另一裝備連上相同網路後，瀏覽器輸入 http://192.168.8.1 或http://192.168.1.1(建議安裝 IP Scanner 免費軟體確認) 進行設定變更，預設帳號密碼為 admin / admin，主要可修改成容易記的 SSID(預設為 ZONG MBB-****-****)及密碼，以及調整網路參數等。

分享器的下載速度最高可達150Mbps；上載速度最高可達 50Mbps，但因沒有天線，距離最好是10米以內。此分享器的另一優點是可拿著它到處跑，不受限於一地，接上汽車USB插孔便可充當行動基地台。

以上未必是最佳方案，但沒投入太多時間，很快便把環境建置完成，以成本角度看是一相當成功的投資，因此樂於分享。